Unter Endoprothetik versteht man den totalen oder teilweisen Ersatz von stark geschädigten Gelenken durch Implantate. Dieser Gelenksersatz verbleibt dann dauerhaft im Körper. Die Ursachen für die Schädigung des Gelenks können vielfältig sein. Abnutzung bzw. Arthrose, Verletzung und eine Reihe weitere Gründe können ausschlaggebend sein. Je nach Sachlage  kommen unterschiedliche Prothesenmodelle zur Anwendung. Das betroffene Gelenk kann entweder gesamt oder auch nur teilweise ersetzt werden, abhängig davon welche Gelenksanteile von der Schädigung betroffen sind.